落ち着きがないのは悪いこと？

落ち着きがないのということは裏を返せば好奇心が旺盛で頭の回転が速いともいえます。
子供の困った行動はマイナスに見てしまいがちですが目線を変えていいほうに見ていくと気持ちが楽になります。

「落ち着きなさい」と一方的に叱るよりも、絵本を読んであげる時間を徐々に増やしていくなど一緒に一つのことに取り組む練習をしたほうが効果的なようです。
すぐに結果が出るというわけではないのであせらずあまり気負いすぎないでゆっくりとやっていきましょう。

また、ひとりで思い悩まないで、専門家や周りの人に思い切って相談してみるといいかもしれません。
お母さんがストレスをためていらいらした気持ちで接していると子供は不安になり余計に落ち着かなくなってしまいます。